Uzavírka silnice I/2 v Říčanech

Předpokládá se, že název obce vznikl od činnosti zvané strúhání šindelů, kterou se tehdy většina zdejších obyvatel zabývala. Dřevo pro výrobu šindelů se vyskytovalo v dostatečném množství v okolních hlubokých lesích, táhnoucích se až k Černému Kostelci. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1397, kdy zeman Mikuláš Bejček nechal do zemských desek zapsat koupi vsi Struhařov. V místech, kde se dosud říká „Na hradě“, byla jeho zemanská tvrz. Podle některých materiálů zde již před ním sídlil pan Bohuněk ze Struhařova a pan Petr ze Struhařova.